本報訊（記者羅佳旻 通訊員陳文波）寧波經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)大正電子有限公司是國內(nèi)最大的汽車儀表研發(fā)企業(yè)之一，它的最新發(fā)明專利送料機械手，已經(jīng)于上月安裝在了中國海順生產(chǎn)的數(shù)控機床上?！斑@是我們在保證汽車儀表研發(fā)項目領(lǐng)先地位的同時，向工業(yè)控制領(lǐng)域邁出的堅實一步?！贝笳娮涌偨?jīng)理兼首席架構(gòu)師戴翔自信地說。

據(jù)戴翔介紹，大正電子是集嵌入式軟件、PC軟件、網(wǎng)絡(luò)、電路設(shè)計及工業(yè)運動控制等技術(shù)為一體的研發(fā)型企業(yè)，擁有12年的嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗?！扒度胧杰浖夹g(shù)簡單地說，就是把程序灌注到芯片當(dāng)中，用來執(zhí)行獨立的功能。它其實無所不在，空調(diào)、熱水器、電視機等民用產(chǎn)品都離不開它，工業(yè)上則涉及控制器、數(shù)控設(shè)備等。”大正電子優(yōu)勢項目——汽車數(shù)字儀表控制系統(tǒng)，就是運用嵌入式軟件技術(shù)，依靠公司完整的研發(fā)平臺，形成了產(chǎn)品的標(biāo)準化生產(chǎn)條件，以成本低、可靠性高的優(yōu)勢，共累計銷售軟件400萬套，占國產(chǎn)汽車儀表軟件份額的40%以上。

“現(xiàn)在，剛剛研發(fā)的送料機械手，是該軟件技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的拓展?！贝飨栌萌S動畫向記者展示了送料機械手的運作過程。直觀看來，機械手由電機部分和手臂部分組成，電機就像人的身體，控制手臂做上下運動。手臂前端有一對機械手抓，伴隨著手臂的上下運動來，搬運零件?？此婆c一般車床上的裝置無異。但其實，這種新誕生的送料機械手有著“獨門秘術(shù)”——DIY（自己動手做）。戴翔解釋說，DIY是嵌入式軟件技術(shù)的優(yōu)勢所在，“目前，市場上主要有高端型和專用型兩種送料機械手，他們要么是價格昂貴，普及率低，要么只能按照零件形狀訂制，專機專用，不容易形成產(chǎn)業(yè)化。而大正送料機械手是可以標(biāo)準化、大批量生產(chǎn)的?！?/p>

秘密就是嵌入式軟件技術(shù)，它向客戶提供了二次可編程方案，客戶可以根據(jù)自己的需要，獨立修改機械手的運動速度、旋轉(zhuǎn)角度、送料時機、控制方式等參數(shù)。為了保證機械手的安全性，技術(shù)人員還在軟件的控制系統(tǒng)中設(shè)立了故障自診系統(tǒng)，用來尋找和排除機械手在運行過程中出現(xiàn)的問題，使它能夠快速、平穩(wěn)、精確地到達目標(biāo)位置。

戴翔表示，大正電子還將以嵌入式軟件技術(shù)等優(yōu)勢，對工業(yè)控制領(lǐng)域的先進項目發(fā)起更大沖擊。“目前，我們正在研發(fā)三維視覺數(shù)控控制器，該控制器可以通過三維動畫，明顯而生動地展現(xiàn)工業(yè)加工過程中各環(huán)節(jié)的實際情況。它的市場前景將非常廣闊?！?/p>