北侖新聞網(wǎng)訊 (記者　陳張坤　通訊員 楊娜) 日前，記者從大正工業(yè)機器人技術(shù)有限公司獲悉，該公司歷時近三年、投入資金400余萬元研發(fā)的送料機械手已經(jīng)成功走過了設(shè)計、試運行等階段，并將于最近投入批量生產(chǎn)。據(jù)了解，目前，國內(nèi)已有30余家數(shù)控車床生產(chǎn)廠家和使用企業(yè)在其數(shù)控車床上安裝該產(chǎn)品。 

位于數(shù)字科技園區(qū)的大正工業(yè)機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、智能生產(chǎn)線的研究、生產(chǎn)，為客戶定向開發(fā)智能自動化生產(chǎn)設(shè)備，為自動化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提供智能核心技術(shù)的企業(yè)。據(jù)了解，機械手也被稱為自動手，是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。大正公司總經(jīng)理戴翔告訴記者，機械手的廣泛使用，能夠為生產(chǎn)企業(yè)減少勞動力，降低勞動成本，還能夠提高生產(chǎn)安全性?！霸趧趧佑霉と找婢o張的環(huán)境下，未來，代替人工的機械手有望在我國企業(yè)特別是沿海制造業(yè)發(fā)達地區(qū)廣泛應(yīng)用?！?/p>

據(jù)了解，大正機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，通常作為機床或其他機器的附加裝置，如安裝在數(shù)控機床上，用來進行裝卸和傳遞。

“大正送料機械手并不僅僅是在簡單意義上代替人工的勞動，它還是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。”戴翔告訴記者，依托強大的軟件研發(fā)能力，公司還對大正機械手的控制軟件獨具創(chuàng)新地提供了二次語言定制平臺，這也意味著，客戶能獨立地修改機械手的運動速度、旋轉(zhuǎn)角度、送料時機、控制方式等參數(shù)。為保證機械手的可靠性和安全性，大正公司在其控制系統(tǒng)中還建立了相應(yīng)的故障自診斷系統(tǒng)，以尋找和排除控制系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)的故障。該產(chǎn)品也獲得了國家知識產(chǎn)權(quán)局授予的實用新型專利。

“許多數(shù)控車床生產(chǎn)企業(yè)和部分數(shù)控車床使用企業(yè)紛紛安裝大正送料機械手，作為數(shù)控車床的自動送料機代替人工送料?！贝笳緺I運總監(jiān)文文告訴記者。據(jù)了解，該產(chǎn)品一經(jīng)推出后，即受到市場的追捧。寧波耀發(fā)公司數(shù)控車床制造有限公司有關(guān)負責人告訴記者，以前他們生產(chǎn)的數(shù)控車床必須人工上下料，裝配機械手以后，可以實現(xiàn)全自動加工，工效比原來提高了三到五倍，原來一個人最多看兩臺數(shù)控車床，使用機械手以后，一個人可以同時管理六到八臺。